Kendali Cerdas - Teori dan Aplikasi Praktisnya

DESCRIPTION

Buku ini akan mengantar para pembacanya untuk secara langsung mencoba berbagai teknik lewat contoh-contoh dengan masalah aplikasi nyata, baik dalam skala laboratoriun maupun skala industri. Teknik-tekniknya terjamin valid karena telah diajukan kepada pakar-pakar untuk di-review baik melalui jurnal maupun konferensi nasional dan internasional. *** Buku ini membahas : -Definisi kendali cerdas, sejarahnya, berbagai kemungkinan aplikasi serta berbagai informasi awal yang berguna bagi pihak-pihak yang akan mempelajari teknik kendali cerdas. -Teknik dasar logika fuzzy (fungsi ketergantungan, penyusunan aturan, defuzzyfikasi) dengan contog program yang lengkap. -Konsep dasar jaringan syaraf tiruan termasuk teknik pembelajaran error backpropagation dan aplikasinya dalam pemodelan dan kendali. -Teknik fuzzy adaptif beserta aplikasinya untuk pemodelan dan kendali -Teknik algoritma genetika dan aplikasinya terutama di bidang kendali dan kecerdasan buatan. -Aplikasi teknik fuzzy adaptif untuk pengendalian robot loncat satu aktuator.